永遠(yuǎn)不會(huì)“追尾”的安全車
“遇到其他車子違規(guī)，無(wú)人車能應(yīng)對(duì)自如么？”面對(duì)記者的疑問(wèn)，戴斌教授表示，試驗(yàn)中確實(shí)出現(xiàn)過(guò)這種情況，“出現(xiàn)過(guò)幾次車輛強(qiáng)行超車導(dǎo)致車距過(guò)近的，大部分都由無(wú)人駕駛系統(tǒng)成功處理了?！睙o(wú)人車具有主動(dòng)安全的能力，也就是說(shuō)，如果和前車距離過(guò)近，會(huì)立刻指揮松油門、啟動(dòng)剎車達(dá)到有效減速。“一般情況下，機(jī)器的反應(yīng)速度可以達(dá)到40毫秒，而人類最快也要500毫秒?！?/p>
戴斌說(shuō)：“但為了確保安全和不讓人奇怪，當(dāng)天實(shí)驗(yàn)過(guò)程中駕駛位置上還是由我們課題組的孫振平老師擔(dān)當(dāng)‘監(jiān)督員’?！备鶕?jù)試驗(yàn)當(dāng)天的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，由于復(fù)雜的路況和交通狀況，整個(gè)駕駛過(guò)程人工干預(yù)了10次，其中傳感器誤報(bào)3次，人工干預(yù)距離約180米；途中遇到修路4次，人工干預(yù)約510米；其他車輛違規(guī)行駛帶來(lái)安全危險(xiǎn)1次（被大客車超近距離搶道），人工干預(yù)至危險(xiǎn)解除約150米；進(jìn)入巴陵休息區(qū)和羊樓司收費(fèi)站時(shí)，人工干預(yù)約1300米。“總的來(lái)說(shuō)，人工干預(yù)里程占這次自主駕駛總里程不到百分之一?！?/p>
據(jù)悉，國(guó)際上無(wú)人車領(lǐng)域一般將人工干預(yù)所占比例3%以內(nèi)的認(rèn)定為全程無(wú)人駕駛，這意味著國(guó)防科大的這項(xiàng)無(wú)人車技術(shù)研究已經(jīng)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。
曾被拒絕參加國(guó)際無(wú)人車共同研制
據(jù)賀漢根介紹，國(guó)外也進(jìn)行過(guò)長(zhǎng)距離無(wú)人駕駛試驗(yàn)，一次是1995年美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)，那一次自主駕駛只控制方向，油門和剎車由人控制，也沒(méi)有超車實(shí)驗(yàn)。相比之下，此次無(wú)人車駕駛實(shí)驗(yàn)的難度更大、技術(shù)含量更高。他表示，此次試驗(yàn)的無(wú)人車是針對(duì)國(guó)產(chǎn)紅旗HQ3專門研發(fā)的無(wú)人駕駛系統(tǒng)，能根據(jù)復(fù)雜路況作出合理決策，實(shí)現(xiàn)方向和速度的完全自主控制。
賀漢根表示，我國(guó)無(wú)人車的起步較晚，20世紀(jì)90年代中期，他參加了一次關(guān)于自主駕駛技術(shù)的國(guó)際研討會(huì)，與會(huì)專家建議多個(gè)國(guó)家聯(lián)合起來(lái)共同研制新型無(wú)人車，他意識(shí)到這是推動(dòng)國(guó)內(nèi)自主駕駛技術(shù)發(fā)展的好機(jī)會(huì)，詢問(wèn)組委會(huì)中國(guó)能否加入，可日本專家以中國(guó)沒(méi)有無(wú)人車為由拒絕中國(guó)參加。會(huì)后，他暗暗下決心，一定要研制出中國(guó)的無(wú)人車。
從無(wú)到有的自主研制過(guò)程是艱難的，但對(duì)持之以恒的有心人來(lái)說(shuō)，沒(méi)有任何困難不可以解決。從20世紀(jì)80年代末開始，在賀漢根教授帶領(lǐng)下，2001年研制成功時(shí)速達(dá)76公里的無(wú)人車，2003年研制成功我國(guó)首臺(tái)高速無(wú)人駕駛轎車，最高時(shí)速可達(dá)170公里；2006年研制的新一代無(wú)人駕駛紅旗HQ3，則在可靠性和小型化方面取得突破。
2007年，紅旗HQ3參加了第14屆國(guó)際智能交通大會(huì)，會(huì)上進(jìn)行了實(shí)車演示，在國(guó)內(nèi)外引起轟動(dòng)。“當(dāng)時(shí)還有幾位外國(guó)專家直截了當(dāng)?shù)貑?wèn)我這輛無(wú)人車是不是真的中國(guó)自己研制的？還有的專家用西方人慣用的幽默詢問(wèn)車子引擎蓋里面是不是藏了3個(gè)小人，一個(gè)管油門、一個(gè)管剎車、一個(gè)管方向？”戴斌教授笑著回憶，“我對(duì)他們的回答是整個(gè)無(wú)人駕駛系統(tǒng)是我們完全自主研制的，就算真的有3個(gè)小人，那也是3個(gè)中國(guó)制造的機(jī)器人！”