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紅旗HQ3在京珠高速上

無(wú)人駕駛技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)圍繞無(wú)人系統(tǒng)信息與控制技術(shù)等相關(guān)基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)展研究，承擔(dān)了一大批國(guó)家項(xiàng)目，取得了一系列研究成果，為推動(dòng)我國(guó)自主駕駛的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。圖為該學(xué)科著名專(zhuān)家賀漢根坐在無(wú)人駕駛車(chē)內(nèi)。國(guó)防科大供圖

國(guó)防科技大學(xué)自主研制的無(wú)人車(chē)完成286公里無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)，達(dá)到世界先進(jìn)水平

實(shí)驗(yàn)中，無(wú)人車(chē)自主超車(chē)67次，途遇復(fù)雜天氣，部分路段有霧，在咸寧還遭逢降雨

一輛高速行駛的汽車(chē)上，“司機(jī)”不扶方向盤(pán)還不時(shí)扭頭跟車(chē)上其他人聊天，全然不看前方的路……當(dāng)這樣一輛車(chē)從你身邊駛過(guò)，你肯定會(huì)大吃一驚，不敢相信自己眼睛。然而，這一幕本月14日從長(zhǎng)沙到武漢的高速公路上已經(jīng)真實(shí)上演。

記者近日從國(guó)防科技大學(xué)獲悉，由國(guó)防科技大學(xué)自主研制的紅旗HQ3無(wú)人車(chē)，7月14日首次完成了從長(zhǎng)沙到武漢286公里的高速全程無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)，創(chuàng)造了我國(guó)自主研制的無(wú)人車(chē)在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄，標(biāo)志著我國(guó)無(wú)人車(chē)在復(fù)雜環(huán)境識(shí)別、智能行為決策和控制等方面實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)突破，達(dá)到世界先進(jìn)水平。

286公里中自主超車(chē)67次

286公里的駕駛中，無(wú)人車(chē)一路遭遇了哪些狀況？它的“車(chē)技”如何？記者采訪(fǎng)了國(guó)防科大“自主駕駛技術(shù)”創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的賀漢根、戴斌兩位教授。

談起此次“冒險(xiǎn)”，戴斌興奮不已，“從長(zhǎng)沙無(wú)人駕駛到達(dá)武漢，是我們承擔(dān)的國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目合同的中期目標(biāo)，我們提前實(shí)現(xiàn)了這一目標(biāo)?！彼嬖V記者，無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)是在白天完成的，當(dāng)天9時(shí)多從京珠高速公路長(zhǎng)沙楊梓沖收費(fèi)站出發(fā)，286公里路程開(kāi)了3小時(shí)22分鐘?！安扔烷T(mén)、剎車(chē)、轉(zhuǎn)向、變道和超車(chē)等，都是由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制的。我們只是給系統(tǒng)設(shè)定了一個(gè)最高時(shí)速110公里，此后怎么開(kāi)、開(kāi)多快都由它控制，車(chē)上人全部當(dāng)乘客?！?/p>

“當(dāng)天遭遇了復(fù)雜的天氣情況，部分路段有霧，在咸寧還突遇了降雨?！贝鞅笳f(shuō)，無(wú)人車(chē)確實(shí)經(jīng)受起了實(shí)際的考驗(yàn)，包括一些復(fù)雜的交通狀況和路段車(chē)道線(xiàn)不清等情況?！败?chē)子沒(méi)有GPS等導(dǎo)航設(shè)備，完全是利用自身的環(huán)境傳感器對(duì)道路標(biāo)線(xiàn)的識(shí)別，進(jìn)而依靠車(chē)載的智能行為決策和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了正常匯入高速公路的密集車(chē)流中自主駕駛。”據(jù)悉，此次實(shí)驗(yàn)中，無(wú)人車(chē)自主超車(chē)67次，成功超越其他行車(chē)道上車(chē)輛116輛，被其他車(chē)輛超越148次，實(shí)測(cè)全程自主駕駛平均時(shí)速87公里。